που συμμορφώνονται με την εργασία σκύλου του James Bruton] για λίγο τώρα, καθώς και με τη σημαντική ταχύτητα εργασίας του – πανδημία ή χωρίς πανδημία – Η πρόοδος ήταν εξαιρετικά γρήγορη. Το τρέχον ορόσημο είναι η δημόσια έκδοση της έκδοσης 3 (βίντεο, ενσωματωμένη παρακάτω.) Αυτή η αναβάθμιση στο σύστημα προσθέτει 3D τυπωμένα κυκλώδικα κιβώτια, εξαλείφοντας τους προηγούμενους δίσκους ιμάντα. [James] Είχαν τεράστια διασκεδαστική συντονισμό των παραμέτρων του ελεγκτή κινητήρα για αυτά, καθώς και παραδεχτούν ότι δεν έχουν ακόμη καλέσει τελείως. Σημειώνει ότι το ευρύτερο σώμα του κιβωτίου ταχυτήτων υποδεικνύει ότι η γεωμετρία ρομπότ απαιτείται για την τροποποίηση λίγο, καθώς και η προηγούμενη έκδοση του ιμάντα-μονάδα μπορεί να έχει λίγο άκρη, ωστόσο είναι θετικό ότι μπορεί να το κάνει να λειτουργεί (και παρείχε την έκτακτη ρομποτική του Κατασκευάζει, πιστεύουμε απολύτως ότι θα το καρφώσει!)
Σιλικόνη που ξεδιπλώνεται γύρω από ένα 3D τυπωμένο πρώην, χρησιμοποιώντας ένα τρισδιάστατο τυπωμένο καλούπι
Οι παλαιότερες εκδόσεις αγωνίστηκαν με ολισθηρά πλαστικά πόδια. Το πλεονέκτημα ενός προβλέψου ομαλή έρχεται σε επαφή με το σχήμα ενός στρογγυλεμένου ποδιού είναι κάπως ισορροπία από το περιορισμένο έρχεται σε επαφή με το μέγεθος της ενημερωμένης έκδοσης κώδικα, καθώς και ότι υποδηλώνει όχι τόσο πολύ λαβή σε ορισμένες επιφάνειες. Η επιλογή [James] ήταν εμφανής επαρκής – απλά ανακαλύψτε ακριβώς πώς να φτιάξετε 3D τυπωμένα καλούπια σιλικόνης καθώς και χύτευση ένα μεγάλο καουτσούκ πόδι γύρω από ένα πλαστικό πρώην, καθώς και το θέμα λυθεί! Δυστυχώς, παραμελήθηκε να προσθέσει μερικές εσοχές για ένα μοχλό για να μπει ανάμεσα στα μισά του καλουπιού, οπότε ήταν λίγο ένας αγώνας για να διαχωρίσει μετά τη σκλήρυνση. Το σφάλμα ενός αρχαρίου που δεν θα επαναληφθεί, είμαστε σίγουροι.
Η πλήρης πηγή για το opendogv3 προσφέρεται τώρα στη σελίδα github. Εδώ είναι η λίστα αναπαραγωγής για το σύνολο του έργου, εκτός από τους άμεσους συνδέσμους για την πτυχή του κυκλώδους κίνησης (μέρος1, το μέρος2, το μέρος3.) Ωστόσο, προτού όλοι πάτε κατάδυση για να ξεκινήσετε την εκτύπωση 3D που εκτελεί το δικό σας pooch, [James] μας λέει ότι η συνολική δαπάνη Θα ήταν περίπου $ 2000 όλα, με το μεγαλύτερο μέρος που είναι οι κινητήρες καθώς και οι μονάδες ODRIVE, έτσι αυτό μόνο για τον αυστηρό οικοδόμο μόνο!
Έχουμε καλύψει ένα ρομπότ σκυλιά ένα δίκαιο κομμάτι, ένα ιδιαίτερα καλό παράδειγμα είναι ο ζαλισμένος λύκος, καθώς και αν αναρωτιέστε γιατί στη Γη θα θέλατε ένα σκυλί ρομπότ, τότε ζητήστε από το Hackaday που καλύψατε επίσης.