Αυτό το έργο είναι το ζεστό κέντρο της διατριβής [Alan Kharsansky] στην ηλεκτρονική μηχανική. Είναι ένας πίνακας ελέγχου all-in-one για ένα quadcopter. Αυτή είναι η δεύτερη επανάληψη του διοικητικού συμβουλίου, η πρώτη έκδοση που πραγματικά χαράξε τον εαυτό του. Όπως μπορείτε να δείτε μετά το σπάσιμο, το υλικολογισμικό δεν είναι έτοιμο για πρωταρχικό χρόνο. Αλλά αυτό δεν μας εμποδίζει να εκτιμήσουμε τις επιλογές σχεδιασμού που έγινε.
Μπορείτε να δείτε την προσπάθεια που έκανε για να κρατήσει το συμβούλιο συμμετρικό που θα βοηθήσει όταν έρχεται χρόνος για την εξισορρόπηση του αεροσκάφους. Στο κέντρο του PCB είναι το κόσμημα της συστοιχίας αισθητήρα, ένα επιταχυνσιόμετρο συνδυασμού και ένα γυροσκόπιο. Αυτή η τοποθεσία θα σας βοηθήσει εύκολη το πρόβλημα της δημιουργίας αλγορίθμων PID για να οδηγήσετε τους τέσσερις έλικες. Επίσης περιλαμβάνεται στην ποικιλία αισθητήρων είναι ένα μαγνητόμετρο για πλοήγηση και ένας αισθητήρας βαρομετρικής πίεσης ο οποίος μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως υψόμετρο. Υπάρχουν τέσσερις συνδετήρες πολλαπλών χρήσεων που χρησιμοποιούνται για την οδήγηση των κινητήρων και την τροφοδοσία της ανατροφοδότησης στις σανίδες. Περιλάμβανε επίσης δύο πολλά περισσότερα σετ μαξιλαριών στο διοικητικό συμβάγματος (χωρίς τους δικούς τους συνδέσμους) σε περίπτωση που θέλει να προσθέσει πολύ περισσότερους κινητήρες στο μέλλον. Το quadcopter μπορεί να ελεγχθεί από ένα σταθμό βάσης μέσω της μονάδας XBEE.