ιδανικά, η τεχνολογία υποτίθεται ότι ενισχύει τη ζωή μας. [Shane και Eileen], δύο ηλικιωμένοι στο Cornell βρήκαν έναν καταπληκτικό τρόπο για να ενισχύσουν τη ζωή των ατόμων με προβλήματα όρασης με την ακουστική συσκευή τους. Στο Brainstorming για το τελικό τους έργο, το [Shane και Eileen] εμπνεύστηκε από αυτό το Hackaday Post σχετικά με τα ρομπότ ως βιώσιμες αντικαταστάσεις για σκύλους οδηγού. Προσπάθησαν να παράσχουν φορητή, χαλαρά καθοδήγηση και ανίχνευση (κυρίως) εσωτερικών εμποδίων – δηλαδή καρέκλες, πάγκους και άλλα άψυχα αντικείμενα κάτω από το επίπεδο των ματιών.
Η Wayfinder περιλαμβάνει δύο συστήματα που εργάζονται σε Tandem: μια μονάδα πλοήγησης που τοποθετείται με κεφαλή και ένας απλοί αισθητήρας που φοριέται στο δάκτυλο του χρήστη. Και τα δύο συστήματα χρησιμοποιούν MaxBotix LV-Maxsonar-EZ0 Ultrasonic RasetFinder για να ανακαλύψουν εμπόδια και δονητικούς κινητήρες Mini-Disc για να παρέχουν απτική σχόλια σε ταχύτητες ανάλογες με την απόσταση του χρήστη από ένα εμπόδιο.
Η μονάδα κεφαλής χρησιμοποιεί δύο φάσματα και δύο δονητικούς κινητήρες. Μαζί, οι φάσμα φάσπης έχουν οπτικό πεδίο περίπου 120 μοίρες και είναι ικανές να ανιχνεύσουν εμπόδια μέχρι 6,45 μέτρα μακριά. Ο απλοί αισθητήρας περιλαμβάνει μία κλίμακα και κινητήρα και χρησιμοποιείται με τρόπο παρόμοιο με ένα ζαχαροκάλαμο Hoover. Ο χρήστης σαρώνει το χέρι τους για να ανακαλύψει αντικείμενα που πιθανότατα θα είχαν από το εύρος της μονάδας κεφαλής. Και τα δύο μέρη είναι εργονομικά και ρυθμιζόμενα μεγέθη.
Κατά την ενεργοποίηση, το [Shane and Eileen] το λογισμικό εκτελεί βαθμονόμηση του αισθήματος αφής για να προσδιορίσει το όριο απόστασης σε συνδυασμό με το ύψος του χρήστη. Έχουν χρησιμοποιήσει ένα ATMEGA 1284 για να οδηγήσει το σύστημα και χειριστεί προγραμματισμό εργασιών σε πραγματικό χρόνο μεταξύ των δύο υποσυστημάτων με τον πυρήνα του Tinirealtime. Ένα πλήρες βίντεο επίδειξης είναι ενσωματωμένο μετά το διάλειμμα.
[Ευχαριστώ Shane και Eileen]